Einstieg für Studenten und Ingenieure in die Industrierobotik

Bewegungsbeschreibung, Programmierung und Regelung von Industrierobotern - eine Einführung in das interdisziplinäre Fachgebiet der Robotertechnik. Der Industrieroboter stellt ein markantes Rationalisierungsinstrument der Automatisierungstechnik dar. Seine Anwendungsmöglichkeiten sind vielfältig. Daher richtet sich auch dieses Lehrbuch an einen breiten Leserkreis. Studierenden technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen bietet es einen Grundkurs in Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf. Das Buch von Wolfgang Weber aus dem Verlag Hanser zum Thema Produktionstechnik kann über die Internationale Standardbuchnummer 978-3446433557 bezogen werden.